事故処理で警察に出頭

二週間前、さいたま市内で追突事故を起こしてしまった。先日、警察から印鑑などを持って出頭
するように連絡があった。聞くところによると、同乗していた方がむち打ち症になったらしく、被害者から人身事故に切り替えてくれとの申し入れがあった、ということらしい。初めてのことなので、そんなものかと考えているが、事故処理とはそういうものなんですかね？これから警察に行ってきます。